8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi

“8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi” konulu seminer için duyurudur. Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu Zaman: 06.11.2017 13:15 Kaynak: Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vision, and IntelligenceYazar: K. S. FuR. C. GonzalezC. S. G. Lee

Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi [Android Uygulaması]

Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi Bu programda fizikte eğik atış problemine hava sürtünme kuvvetini de dahil ederek güllenin (merminin) yörüngesini çizmeye çalıştık, bu yörünge üzerinde güllenin hareketini de gerçek zamanlı olarak simülasyonunu yapmaya çalıştık. Programdaki birçok parametriyi kullanıcının denetimine de bıraktık, örneğin;Başlangıç açısı,Başlangıç hızı,ve hatta Gezegenin Yerçekimi ivmesini dahi kullanıcı değiştirebilmektedir. Cismin harektine etki eden Daha fazla oku…

Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu

Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu Özet: Bu çalışmada, bir ağır vasıtanın çok akslı direksiyon mekanizmasının optimizasyonu yapılmıştır. Optimizasyonda Ackerman direksiyonlama hatasından türetilen hata fonksiyonunu minimize etmek için Arı Algoritması kullanılmıştır. Analitik bir matematiksel model kullanmak yerine CAD (Solidworks) programı tarafından sağlanmış çok akslı direksiyon mekanizmasının katı modeli kullanılarak Ackerman Daha fazla oku…

CNC Dik İşlem ve Divizör ile Dişliler Açmak

Divizörü olan yani 4. ekseni olan bir CNC dik işlem ve tek sıralı diş modül çakı ile diş açabilirsiniz. Şimdi bunun NC kodlarını çıkarmak eğer diş sayısı yaklaşık 10 ise çok kolay ve kısadır. Fakat diş sayısı 50-100-200 olursa işte o zaman bu iş can sıkıcı bir hal alabilir. Bu sayfanın amacı bu tip işlemler Daha fazla oku…