آمریقە برلشیك دولتلری ‘ نیڭ ۲٦ مایس ۱٧٩٧ ییلندە امضالادیغی آشاغیدەكی رسمدە دە گورولن آندلاشمایا گورە آمریقە برلشیك دولتلری , جزائر ‘ أ ویرگی أودەیەجك و مسلمان دولتلرە قارشی دوشمانلق یاپمایاجغنە دائر آڭلاشمەدر .
دنیا ‘ نڭ أوتەلنمە خیزی و آچیسال خیزی نەدر ؟
دنیا ‘ نڭ خیزنی ( أوتەلنمە خیزنی و آچیسال خیزنی ) شو رفەرانسلرە گورە بر اینجەلەیەلم .
- دنیا ‘ یا گورە دنیا ‘ نڭ خیزی
- گونش ‘ این مركزینە گورە دنیا ‘ نڭ خیزی
- ثابت اولمایان فقط ثابت قبول ایدیلن ییلدیزلرە گورە دنیا ‘ نڭ آچیسال خیزی
- صامان یولی غالاقسی مركزینە گورە دنیا ‘ نڭ خیزی
سیمگەلر :
AU:۱ آصترونومیك بیریم , گونش ‘ تن دنیا ‘ یا اولان مسافە اولوب , و بو مسافە دگیشكن اولمقلە برلكدە , حسابلامەلردە قوللانیلابیلمسی ایچون ۱ آی = ۱٤٩٥٩٧٨٧۰ . ٧ ك م اولارق قبول ایدیلمكدەدر .

c: ایشیق خیزی : ۱ ج = ۲٩٩٧٩۲٤٥٨ م / س اولوب بوشلقدەكی خیزیدر .
ly: ۱ ایشیق ییلی = \(۲٩٩٧٩۲٤٥٨ م / س \cdot 1y = ٩٤٦۰٧۳۰٤٧۲٥٨۰٨۰۰ م\) اولوب ایشیغڭ ۱ دنیا ییلی سورەسندە بوشلقدە قطع ایتدیگی مسافەدر .
gy: غالاقسی ییلی = ۲۳۰ میلیون دنیا ییلی سورەسی اولوب گونش سیستمنڭ صامان یولی غالاقسیسی چورەسندە بر طور دونوشنی تماملامە سورەسیدر . [6]
y: ییل اولوب ۳۱٥٥٧٦۰۰ ثانیە سورەدن اولوشور .
d: گون اولوب ۲۳ ساعت ٥٦ دقیقە ٤ . ۰٩٨٩۰۳٦٩۱ ثانیە سورەدن اولوشور .
h: ساعت اولوب ۳٦۰۰ ثانیەدن اولوشور .
m: دقیقە اولوب ٦۰ ثانیەدن اولوشور .
s: ثانیە اولوب ایشیغڭ ۲٩٩٧٩۲٤٥٨ مترە یولی قطع ایتمە سورەسیدر .
1. دنیا ‘ یا گورە دنیا ‘ نڭ خیزی
1.a. آچیسال خیز :
\(\vec \omega = \vec \omega_{dünya} – \vec \omega_{dünya}\) \(\vec \omega =\vec 0\)1.b. أوتەلمە خیزی :
\(\vec V = \vec V_{dünya} – \vec V_{dünya}\) \(\vec V =\vec 0\)2. گونش ‘ أ گورە دنیا ‘ نڭ خیزی
2.a. آچیسال خیز :
\(\vec \omega_{dünya} = \frac {360^{\circ}}{24h}\)[1]
\(\vec \omega_{dünya} = 0.004166^{\circ}/s\)

2.b. أوتەلمە خیزی :
\(\vec V_{dünya} = 2\pi \frac {AU}{1 y}\)\(\vec V_{dünya} = 2\pi \frac {149’597’870.7 km}{31’557’600 s}\) [2]
\(\vec V_{dünya} = 29.785254 km/s\) [3]

یعنی دنیا گونشە گورە ثانیەدە یاقلاشیق ۲٩ . ٧٨ ك م , ساعتدە ۱۰٧۲۲٦ . ٩۱٤٤ ك م یول قطع ایتمكدەدر .
3. ثابت اولمایان فقط ثابت قبول ایدیلن ییلدیزلرە گورە دنیا ‘ نڭ آچیسال خیزی [4]
3.a. آچیسال خیز :
۱ گون :
\( 1 d= 86’164.098903691 s\) [5]
1 gün = 23h 56m 4.098903691 s
\(\vec \omega_{dünya_{fixedstars}} = \frac {360^{\circ}}{86’164.098903691 s}\)
\(\vec \omega_{dünya_{fixedstars}} = 0.0041780742162972788^{\circ}/s\) ثابت قبول ایدیلن ییلدیزلرە گورە آچیسال خیزدر . ( نوط : ییلدیزلر ثابت دگلدر . داها فضلە بیلگی ایچون ٤ . رفەرانسە باقڭز . )
4. صامان یولی غالاقسی مركزینە گورە دنیا ‘ نڭ خیزی

4.a. غالاقسیمزە گورە آچیسال خیز :
گونش سیستمنڭ صامان یولی غالاقسی مركزینە اوزاقلغی :
\(\vec r_{solarsystem} = 28’000 ly = 264’900’453’232’262’400’000 m\) اوزاقلقدە صامان یولی غالاقسی مركزی ‘ میز واردر . [6]
۱ غالاقسی ییلی سورەسی
\( 1 gy = 230’000’000 y\).
۱ غالاقسی ییلی یاقلاشیق ۲۳۰ میلیون دنیا ییلی سورر .
4.a. گونش سیستمنڭ آچیسال خیزی :
\(\vec \omega_{solarsystem} = \frac {360^{\circ}}{1 gy}\)\(\vec \omega_{solarsystem} = \frac {360^{\circ}}{230 \cdot {10}^{6} y \cdot 31’536’000 s/y}\)
\(\vec \omega_{solarsystem} = 4.96327178876315267 \cdot {10}^{-14} {}^{\circ}/s\) آچیسال خیزنە صاحبدر گونش سیستممز .
4.b. Dünya’nın Açısal Hızı:
\(\vec \omega_{dünya} =\vec \omega_{solarsystem} +\vec \omega_{dünya_{fixedstars}}\)\(\vec \omega_{dünya} = 4.96327178876315267 \cdot {10}^{-14} {}^{\circ}/s + 0.0041780742162972788^{\circ}/s\)
\(\vec \omega_{dünya} = 0.00417807421634691151^{\circ}/s\)
یعنی غالاقسی ییلی چوریمندن طولایی گرچكلشن آچیسال خیزڭ دنیا ‘ نڭ آچیسال خیزنە اتكیسی ۱۰۰ میلیاردە ۱ جوارندەدر .
4.c. گونش سیستمنڭ أوتەلنمە خیزی :
\(\vec V_{solarsystem} = 2 \pi / 230 \cdot {10}^{6} \cdot 28000\)\(\vec V_{solarsystem} = 4.96327178876315267 \cdot {10}^{-14} {}^{\circ}/s \cdot \pi/180 \cdot 264’900’453’232’262’400’000 m\)
\(\vec V_{solarsystem} = 229’471.168 m/s\)
\(\vec V_{solarsystem} = 826’096.2 km/h\)
\(\vec V_{solarsystem} = 7.65433426 \cdot {10}^{-4} c\)
یعنی ایچندە بولندیغمز گونش سیستمی ‘ میز ساعتدە ٨۲٦۰٩٦ . ۲ ك م خیزلە غالاقسی مركزی اطرافندە یول قطع ایتمكدەدر . بونڭ ایشیق خیزی جنسندن قارشیلغی ایسە ۰ . ۰۰۰٧٦٥٤۳۳٤۲٦ ایشیق خیزیدر . یعنی اصلندە ایشیغە گورە چوق خیزلی دگلز .
4.d. دنیا ‘ نڭ صامان یولی غالاقسی مركزینە گورە خیزی
\(\vec V_{dünya} = \vec V_{solarsystem} \pm \vec V_{dünya_{güneş}} \)\(\vec V_{solarsystem} = 826’096.2 km/h\)
\(\vec V_{dünya} = 229’471.168 m/s \pm 29’785.254 m/s \)
یعنی دنیا ‘ نڭ گونشە گورە خیز وكتوری غالاقسی مركزی ‘ نە گورە سوركلی دگیشدیگی ایچون خیزمز شو تولەرانس آرالغندە یعنی \(826’096.2 km/h \pm 107’226.9144 km/h\) ‘ دیر .

رفەرانسلر :
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Solar_rotation زیارت تاریخی: 2018-05-01 06:00 [2] https://ssd.jpl.nasa.gov/?faq#B05 زیارت تاریخی: 2018-05-01 06:00 [3] http://curious.astro.cornell.edu/about-us/41-our-solar-system/the-earth/orbit/91-at-what-speed-does-the-earth-move-around-the-sun-beginner زیارت تاریخی: 2018-05-01 06:00 [4] https://en.wikipedia.org/wiki/Fixed_stars زیارت تاریخی: 2018-05-01 06:00 [5] https://en.wikipedia.org/wiki/Earth%27s_rotation زیارت تاریخی: 2018-05-01 06:00 [6] https://en.wikipedia.org/wiki/Galactic_year زیارت تاریخی: 2018-05-01 06:00
مینەر قورالی ( Miner’s Rule ) – یورولما عمری حسابی ( fatigue life calculation )
شكل ۱ ‘ دە زمانە باغلی اولارق \(n_i\) دفعە \(S_i\) گریلمسی گرچكلشییور اولسون .
بو طورومدە شكل ۲ ‘ دكی S-N اگریسندن ویا لوغاریتمیك S-N دنكلمندن \(S_i\) گریلمسی یوكلەمەسنە قارشیلق چوریم صاییسی \(N_i\) بولونور . بوندن صوڭرە damage , D حسابلانیر .
\(D = \displaystyle\sum_{i=1}^{k}\frac{n_i}{N_i}\)
اگر حسابلانان بو خسار یعنی damage یعنی \(D>=1\) اولورسە مالزمە % ۱۰۰ عمرنی تماملامش اولور . بر دیگر دییشلە , D مالزمەنڭ خرجادیغی عمریدر دینیلەبیلیر .
Solidworks API’نیڭ أڭ تمل عنصرلری
Solidworks API’نیڭ توم عنصرلرینی باریندیران namespace’دن بحث ایتمك ایستییورم .
SolidWorks.Interop.sldworks Namespace’ای اولوب http://help.solidworks.com/2018/english/api/sldworksapi/SolidWorks.Interop.sldworks~SolidWorks.Interop.sldworks_namespace.html?id=8046b0dd6c384566beed167cf3aa4d4b#Pg0 آدرسندە موجوددر.
شكل ۱ ‘ دە گوستریلن بو namespace ایچندە نرەدەیسە بتون ایریشیلەبیلیر عنصرلر موجوددر .
Modeldoc’طاڭ طوتون Partdoc’آ قدر . Solidworks API’یی أوگرنمك ایستەینلرڭ Solidworks’أوڭ یتەنكلرینی أڭ فضلە شكلدە قوللانیلابیلمسی و اكسیك بر یر قالمامسی ایچون بو namespace’این اینجەلنمسی چوق أوڭملیدر .
آیریجە یاردیمڭ فونقسییونل غروپلاندیریلمش صحیفەسی دە موجود اولوب شكل ۲ ‘ دە گورولمكدەدر . بو صحیفەیە ایریشمك ایچون شو آدرسی تعقیب ایدەبیلیرسڭز: http://help.solidworks.com/2018/english/api/sldworksapi/FunctionalCategories-sldworksapi.html?id=6e741a9fe2e849189ac6a672e7b72323#Pg0&ProductType=&ProductName=
solidworks’ت كسیت آلینان یوزیڭ طیقلانابیلیر اولمسی ایچون سچەنك
solidworks’ت شكل ۱’دە كسیت آل قوموتی ایلە صونولان شكل ۲’دكی سچەنكلردەكی آچیقلامەلردە تركچە ‘ یە ترجمەدن طولایی بعض طوتارسزلقلر وار .
اگر كسیت یوزیندەكی یوزیلرڭ یوزی آلانی , كسیتڭ آلان عطالت مومنتلری ویا كسیتڭ آلان مركزی گبی أوزللكلرە ایریشەبیلمك ایچون یوزیڭ طیقلانابیلیر اولابیلمەسی ایچون شكل ۲’دكی “یالڭزجە غرافیك كسیتی” سچەنگی قپالی طوتولمەلیدر .
اگر بو سچەنك آچیق بیراقیلیر ایسە , بو طورومدە كسیتی آلینان یوزیلر طیقلاناماز طورومدە اولور .
یوزیڭ طیقلانابیلیر اولوب اولمامەسی ایلە “یالڭزجە غرافیك كسیتی” چویریسنڭ بر ایلگیسی طوغریدن دقت چكمییور . عجبا انگلیزجە’دن تركچە’یە یاڭلیش بر چویری می سوز قونوسیدر , بونی solidworks ‘ أوڭ دیلنی انگلیزجە’یە چویروب تست ایتمە امكانم اولمادی . بر آرا انگلیزجە solidworks’أ باقارسەم یوروم اولارق آشاغی یە أكلرم .
ایی چالیشمەلر .
Solidworks’ت مالزمە آدینڭ صایی ایلە باشلامەسنڭ صاقینجەلری
solidworks ’ ت بر پارچەیە مالزمە آتاندیغندە بو مالزمەنڭ آدی صایی ایلە باشلییورسە (BOM (Bill of Materials طابلوسندە بر سورپریز ایلە قارشیلاشابیلیرسڭز . بوم طابلوسندە صایی ایلە باشلایان مالزمە آدندەكی ایلك رئل صایی ایلە مقدار چارپیلارق مقدار ستوننە یازیلمقدەدر . یعنی پارچەنڭ مالزمەسنڭ آدی “ ۱۰ . ٩ جیواطە ” اولسون . و بو جیواطەدن دە ٤ تانە قوللانمش اولالم . بو طورومدە مقدار ستونندە ٤ * ۱۰ . ٩ یعنی ٤۳ . ٦ یازابیلیر .
ایشتە Solidworks ’ أوڭ بویلە حاللری واردر . نیسە كە ایشم سوركلی SpaceClaim ایلە اولدیغی ایچون بو تور طوروملرلە پك قارشیلاشمییورم .
سلاملر …
DWG دوسیەسنی تعمیر ایتمك
گچنلردە بزم تاصاریم اكیبمز dwg دوسیەلرینڭ بوزولدیغنی راپور ایتدی . dwg دوسیەلری بعض زمانلردە بوزولویور . شو شكلدە دە دوزلەبیلییور .
چیزیم پروغرامی autocad ویا draftsight ‘ تا قوموت سطرنە
AUDIT
یازنجە دوسیە تعمیر ایدیلییور .اگر بو یوڭتم طوتمادی ایسە , آلرتناتیف اولارق شونی دنیەبیلیرسڭز .
اگرdwg
دوسیەڭزڭ یانندە dwl وdwl2
دوسیەلری وار ایسە بونلری سیلین تكرار آچمەیی دڭەیڭ .بو دە طوتمادی ایسە , شونی دنیەبیلیرسڭز .
بوش برdwg
دوسیەسی آچیڭrecover
قوموتنی چالیشدیرڭ . بوزوق دوسیەیی سچڭ . دوسیەیی قورتارمەیی دڭەیەجكدر .بو دە طوتمادی ایسە , شونی دنیەبیلیرسڭز .
بوش برdwg
دوسیەسی آچیڭrecoverall
قوموتنی چالیشدیرڭ . بوزوق دوسیەیی سچڭ . دوسیەیی قورتارمەیی دڭەیەجكدر .بو دە طوتمادی ایسە شونی دنیەبیلیرسڭز .
بوش برdwg
دوسیەسی آچیڭ وinsert
قوموتنی چالیشدیرڭ . بوزوق دوسیەیی سچڭ و أكلەمەیی دڭەیڭ . اگر باشاریلی اولورسە ,explode
قوموتنی چالیشدیرڭ و بلوق اولارق اكلەننی سچڭ .audit
وpurge
قوموتلرینی یازڭ . داها صوڭرەdwg
دوسیەسنی فرقلی قید ایدڭ .بو دە طوتمادی ایسە شونی دنیەبیلیرسڭز .
dwg
دوسیەسی ایلە عین اسمدە بر باق دوسیەسی وار ایسە باق دوسیەسنڭ اوزانتیسنیdwg
اولارق دگیشدیرڭ و دوسیەیی آچمەیی دڭەیڭ .بو دە طوتمادی ایسە شونی دنیەبیلیرسڭز .
C:\Windows\Temp
و%TEMP%
قلاسورینە باقین . بوزوقdwg
دوسیەسنڭ آدنە بڭزر دوسیەلرە باقین مثلاSV$
وار اولا بیلیر . بو دوسیەنڭ اوزانتیسنیdwg
یاپیڭ و آچمەیی دڭەیڭ .بو دە طوتمادی ایسە شو آدرسدەكی یوڭرگەلری بر تعقیب ایدڭ .
تركچە : https://forums.autodesk.com/t5/autocad-turkiye/bozuk-autocad-dosyalari-nasil-onarilir/td-p/6307420
٨ اكسنلی بر روبوتڭ أڭ اییلمە تكنیكی ایلە ترس كینەماتیك آنالیزی
” ٨ اكسنلی بر روبوتڭ أڭ اییلمە تكنیكی ایلە ترس كینەماتیك آنالیزی” قونولی سمینر ایچون دویوریدر .
یر : سلجوق اونیورسیتەسی – مهندسلك فاكولتەسی – ماكینە مهندسلگی بولومی – سمینر صالونی
زمان : ۰٦ . ۱۱ . ۲۰۱٧ ۱۳ : ۱٥
قایناق :
كتاب : Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence
یازار : K. S. Fu
R. C. Gonzalez
C. S. G. Lee
اگیك آتیش سیمولاسیونی + هوا سورتونمەسی [ آندروئید اویغولامسی ]
بو پروغرامدە فیزیكدە اگیك آتیش پروبلمنە هوا سورتونمە قوتنی دە داخل ایدرك گلەنڭ ( مرمینڭ ) یورونگەسنی چیزمەیە چالیشدق , بو یورونگە أوزرندە گلەنڭ حركتنی دە گرچك زمانلی اولارق سیمولاسیوننی یاپمەیە چالیشدق .
پروغرامدەكی بر چوق دگیشكنی قوللانیجینڭ دڭتیمنە دە بیراقدق , أورنگین ؛
باشلانغیج آچیسی ,
باشلانغیج خیزی ,
و حتی گزەكنڭ یر چكیمی ایومەسنی دخی قوللانیجی دگیشدیرەبیلمكدەدر .
جسمڭ حركتنە اتكی ایدن بعض خصوصلردن اولان هوا سورتونمە قوتنی أتكیلەین ؛
جسمڭ كتلەسی ,
جسمڭ حركت یوڭندەكی كسیت آلانی ,
جسمڭ آیرودینامیك سورتونمە قات صاییسی ,
هوا یوغونلغنە اتكی ایدن آتموسفر باصینجی ,
هوا یوغونلغنە اتكی ایدن هوا صیجاقلغنی دە قوللانیجی گیرەبیلمكدەدر .
پروغرامڭ آرا یوزندە قوللانیجیلرڭ ایستكلرینە گورە سوركلی گلیشدیرەرك قوللانیشلی بر آرا یوز ألدە ایتمەیە چالیشمقدە دوام ایتمكدەیز . آرا یوز ایلە باشلانغیج آچیسی خیزلیجە دگیشدیریلەبیلمكدە و هر هانگی بر نقطەدەكی خیز وكتورلری و قونوم وكتورلری و حركت زمانی بیلگیسنە دە قوللانیجی ایریشمكدەدر .
سیمولاسیون صیرەسندە دە خیز وكتورلری گورسل اولارق گورولەبیلمكدەدر . ایلرلەین ورسیونلردە ۲ ایكس , ٤ ایكس , ۱۰ ایكس , ۱۰۰ ایكس , ۱۰۰۰ ایكس گبی ایلری یە طوغری خیزلیجە اویناتمە أوزللگنی دە أكلەمەیی دوشونمكدەیز .
دستكلەنن دیللر :
– تركچە
– انگلیزجە
اگر ترجمان اولارق دیل چویری قونوسندە گوڭللی اولمق ایستەین آرقداشلر اولورسە , بیلدكلری دیللرە چویری یاپمەلری ایچون دیل دوسیەلرینی گوندرەبیلیرز .
شیمدیلك خوشجە قالین …
اویغولامەمزی شو لینكدن ایندیرە بیلیرسڭز .
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.aerdemir.projectilemotion
اویغولامدن آلینمش اكران گورونتولری آشاغیدەدر .
بر آغیر واسطەنڭ چوق عكسلی دیركسیون مقانیزمەسنڭ آری آلغوریتمەسی قوللانیلارق أڭ اییلمەسی
أوزت :
بو چالیشمەدە , بر آغیر واسطەنڭ چوق عكسلی دیركسیون مقانیزمەسنڭ أڭ اییلمەسی یاپیلمشدر . أڭ اییلمە ایشندە ackerman دیركسیونلامە خطاسندن تورتیلن خطا فوقسییوننی مینیمیزە ایتمك ایچون آری آلغوریتمەسی قوللانیلمشدر . آنالیتیك بر ماتماتیكسل مودل قوللانمق یرینە جاد ( solidworks ) پروغرامی طرفندن صاغلانمش چوق عكسلی دیركسیون مقانیزمەسنڭ قاتی مودلی قوللانیلارق ackerman خطاسی حسابلانمشدر . بو سایەدە دیركسیون مقانیزمەسنڭ ماتماتیكسل مودلنڭ ألدە ایتمەدەكی قارماشیقلقدن قورتولنمش و ماتماتیكسل مودل یرینە طوغریدن واسطەنڭ اعمالاتندە قوللانیلان جاد اورتامندەكی حالی حاضر گرچك قاتی مودل قوللانیلمشدر . قاتی مودل قوللانیلارق گرچكلشدیریلن أڭ اییلمە ایشلمی سورجندە هر بر دڭەمەدە چوق عكسلی دیركسیون مقانیزمەسنڭ گونجل قونفیگوراسیونی قوللانیجی طرفندن گورولەبیلمكدەدر . ackerman دیركسیونلامە خطاسنڭ أڭ اییلمەسندە آری آلغوریتمەسنی چالیشدیرابیلمك ایچون visualbasic . نت دیلندە بر یازیلیم گلیشدیریلمشدر . solidworks ایلە گلیشدیریلن یازیلیم آراسندەكی بیلگی آقتاریمی ایچون solidworks آبی ( اویغولامە پروغراملامە آرا یوزی ) قوللانیلمشدر . گلیشدیریلن تكنیك بش عكسلی بر آغیر واسطەنڭ دیركسیونلامە سیستمنڭ ackerman دیركسیونلامە خطاسنڭ أڭ اییلمەسی ایچون قوللانیلمشدر . دیركسیونلامە آچیسی أڭ اییلمەسندە ألدە ایدیلن صاییسال صوڭوچلر غرافیكسل اولارق ویریلمش , طارتیشیلمش و یوروملانمشدر .