8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi

“8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi” konulu seminer için duyurudur. Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu Zaman: 06.11.2017 13:15 Kaynak: Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vision, and IntelligenceYazar: K. S. FuR. C. GonzalezC. S. G. Lee

Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi [Android Uygulaması]

Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi Bu programda fizikte eğik atış problemine hava sürtünme kuvvetini de dahil ederek güllenin (merminin) yörüngesini çizmeye çalıştık, bu yörünge üzerinde güllenin hareketini de gerçek zamanlı olarak simülasyonunu yapmaya çalıştık. Programdaki birçok parametriyi kullanıcının denetimine de bıraktık, örneğin;Başlangıç açısı,Başlangıç hızı,ve hatta Gezegenin Yerçekimi ivmesini dahi kullanıcı değiştirebilmektedir. Cismin harektine etki eden Daha fazla oku…