Vasıtaların Teker, Çekiş ve Dümenleme Sayısı Biçimi

Vasıtaların toplam teker sayısı, çekiş yapan teker sayısı ve direksiyonlama yapan teker sayılarını ifade eden sayılar vardır. Örneğin 4×4 denilince toplam 4 teker ve 4 tahrikli teker anlaşılır. 8×4 denilince de toplam 8 teker ve 4 tahrikli teker anlaşılır. 12x6x10 gibi 3 sayıdan oluşan tipte ise toplam 12 teker, 6 tahrikli teker ve 10 dümenlenen Daha fazla oku…

Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu

Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu Özet: Bu çalışmada, bir ağır vasıtanın çok akslı direksiyon mekanizmasının optimizasyonu yapılmıştır. Optimizasyonda Ackerman direksiyonlama hatasından türetilen hata fonksiyonunu minimize etmek için Arı Algoritması kullanılmıştır. Analitik bir matematiksel model kullanmak yerine CAD (Solidworks) programı tarafından sağlanmış çok akslı direksiyon mekanizmasının katı modeli kullanılarak Ackerman Daha fazla oku…