Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi [Android Uygulaması]

Eğik Atış Simülasyonu + Hava Sürtünmesi Bu programda fizikte eğik atış problemine hava sürtünme kuvvetini de dahil ederek güllenin (merminin) yörüngesini çizmeye çalıştık, bu yörünge üzerinde güllenin hareketini de gerçek zamanlı olarak simülasyonunu yapmaya çalıştık. Programdaki birçok parametriyi kullanıcının denetimine de bıraktık, örneğin;Başlangıç açısı,Başlangıç hızı,ve hatta Gezegenin Yerçekimi ivmesini dahi kullanıcı değiştirebilmektedir. Cismin harektine etki eden Daha fazla oku…

Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu

Bir Ağır Vasıtanın Çok Akslı Direksiyon Mekanizmasının Arı Algoritması Kullanılarak Optimizasyonu Özet: Bu çalışmada, bir ağır vasıtanın çok akslı direksiyon mekanizmasının optimizasyonu yapılmıştır. Optimizasyonda Ackerman direksiyonlama hatasından türetilen hata fonksiyonunu minimize etmek için Arı Algoritması kullanılmıştır. Analitik bir matematiksel model kullanmak yerine CAD (Solidworks) programı tarafından sağlanmış çok akslı direksiyon mekanizmasının katı modeli kullanılarak Ackerman Daha fazla oku…