Mühendislik Çözümleri
Mekanizma Optimizasyonu iki başlık altında inceleyebiliriz. CAD (Geometrik Tasarım) aşamasındaki mekanizmanın ölçüleri değiştirilerek geometrik bir hedefin sağlanması. CAE (Mukavemetsel Tasarım) aşamasındaki mekanizmanın ölçüleri değiştirilerek mukavemetsel bir hedef ya da bir kuvvet büyüklüğü hedefinin sağlanması.
Redundant Ters Kinematik Non-redundant Ters Kinematik Empedans Kontrol Ters Dinamik
Yapısal Analizler Titreşim Analizleri Analizleri yerleşik Ansys Optimizasyon Kütüphaneleri ile ve Ansys ACT ile yerleşik olmayan harici .NET optimizasyon algoritmaları ile karmaşık tanımlamalar ile optimizasyon.
Mühendislik Hizmetlerimiz
Mekanizma Optimizasyonu iki başlık altında inceleyebiliriz. CAD (Geometrik Tasarım) aşamasındaki mekanizmanın ölçüleri değiştirilerek geometrik bir hedefin sağlanması. CAE (Mukavemetsel Tasarım) aşamasındaki mekanizmanın ölçüleri değiştirilerek mukavemetsel bir hedef ya da bir kuvvet büyüklüğü hedefinin sağlanması.
Redundant Ters Kinematik Non-redundant Ters Kinematik Empedans Kontrol Ters Dinamik
Yapısal Analizler Titreşim Analizleri Analizleri yerleşik Ansys Optimizasyon Kütüphaneleri ile ve Ansys ACT ile yerleşik olmayan harici .NET optimizasyon algoritmaları ile karmaşık tanımlamalar ile optimizasyon.
Visual Studio’da F5’e bastığınızda debug başlarken şu şekilde bir hata ile karşılaşabilirsiniz. Microsoft Visual Studio Error while trying to run project: Unable to start program ‘…………..’. The debugger is not properly installed. Run setup to install or repair the debugger. Debugger’ın iyi kurulmamış olduğunu söylüyor ve kurulumu tekrar başlatmamızı istiyor. Ama bu hata mesajını yapan Daha fazla oku…
Vasıtaların toplam teker sayısı, çekiş yapan teker sayısı ve direksiyonlama yapan teker sayılarını ifade eden sayılar vardır. Örneğin 4×4 denilince toplam 4 teker ve 4 tahrikli teker anlaşılır. 8×4 denilince de toplam 8 teker ve 4 tahrikli teker anlaşılır. 12x6x10 gibi 3 sayıdan oluşan tipte ise toplam 12 teker, 6 tahrikli teker ve 10 dümenlenen Daha fazla oku…
Osmanlı Devleti, tarihte birçok devleti haraca bağlamıştır. Bu devletler arasında pek çok kişinin tahmin edemeyeceği bir tanesi var: Amerika Birleşik Devletleri. Amerika Birleşik Devletleri’nin 26 Mayıs 1797 yılında imzaladığı aşağıdaki resimde de görülen antlaşmaya göre Amerika Birleşik Devletleri, Cezayir’e vergi ödeyecek ve Müslüman devletlere karşı düşmanlık yapmayacağına dair antlaşmadır.
Dünya’nın hızlarını (ötelenme hızını ve açısal hızını) şu referanslara göre bir inceleyelim. Dünya’ya göre Dünya’nın hızı Güneş’in merkezine göre Dünya’nın hızı Sabit olmayan fakat sabit kabul edilen yıldızlara göre Dünya’nın Açısal Hızı Samanyolu Galaksi merkezine göre Dünya’nın hızı Simgeler: AU: 1 Astronomik Birim, Güneş’ten Dünya’ya olan mesafe olup, ve bu mesafe değişken olmakla birlikte, hesaplamalarda Daha fazla oku…
Şekil 1’de zamana bağlı olarak defa gerilmesi gerçekleşiyor olsun. Bu durumda Şekil 2’deki S-N eğrisinden veya logaritmik S-N denkleminden gerilmesi yüklemesine karşılık çevrim sayısı bulunur. Bundan sonra Damage, D hesaplanır. Eğer hesaplanan bu hasar yani damage yani olursa malzeme %100 ömrünü tamamlamış olur. Bir diğer deyişle, D malzemenin harcadığı ömrüdür denilebilir.
Solidworks API’nin tüm unsurlarını barındıran namespace’den bahsetmek istiyorum. Bu SolidWorks.Interop.sldworks Namespace’i olup http://help.solidworks.com/2018/english/api/sldworksapi/SolidWorks.Interop.sldworks~SolidWorks.Interop.sldworks_namespace.html?id=8046b0dd6c384566beed167cf3aa4d4b#Pg0 adresinde mevcuttur. Şekil 1’de gösterilen bu namespace içinde neredeyse bütün erişilebilir unsurlar mevcuttur. ModelDoc’tan tutun PartDoc’a kadar. Solidworks API’yi öğrenmek isteyenlerin Solidworks’ün yeteneklerini en fazla şekilde kullanabilmesi ve eksik bir yer kalmaması için bu namespace’in incelenmesi çok önemlidir. Ayrıca yardımın fonksiyonel gruplandırılmış Daha fazla oku…
Solidworks’te Şekil 1’de kesit al komutu ile sunulan Şekil 2’deki seçeneklerdeki açıklamalarda Türkçe’ye tercümeden dolayı bazı tutarsızlıklar var. Eğer kesit yüzeyindeki yüzeylerin yüzey alanı, kesitin alan atalet momentleri veya kesitin alan merkezi gibi özelliklere erişebilmek için yüzeyin tıklanabilir olabilmesi için Şekil 2’deki “Yalnızca grafik kesiti” seçeneği kapalı tutulmalıdır. Eğer bu seçenek açık bırakılır ise, bu Daha fazla oku…
Solidworks’te bir parçaya malzeme atandığında bu malzemenin adı sayı ile başlıyorsa BOM (Bill of Materials) tablosunda bir sürpriz ile karşılaşabilirsiniz. BOM tablosunda sayı ile başlayan malzeme adındaki ilk reel sayı ile MİKTAR çarpılarak Miktar sütununa yazılmaktadır. Yani parçanın malzemesinin adı “10.9 Cıvata” olsun. Ve bu cıvatadan da 4 tane kullanmış olalım. Bu durumda Miktar sütununda Daha fazla oku…
Geçenlerde bizim tasarım ekibimiz dwg dosyalarının bozulduğunu rapor etti. Dwg dosyaları bazı zamanlarda bozuluyor. Şu şekilde de düzelebiliyor. Çizim programı Autocad veya Draftsight’ta komut satırına,AUDIT yazınca dosya tamir ediliyor. Eğer bu yöntem tutmadı ise, alternatif olarak şunu deneyebilirsiniz.Eğer dwg dosyanızın yanında .dwl ve .dwl2 dosyaları var ise bunları silin tekrar açmayı deneyin. Bu da tutmadı ise, Daha fazla oku…
“8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi” konulu seminer için duyurudur. Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu Zaman: 06.11.2017 13:15 Kaynak: Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vision, and IntelligenceYazar: K. S. FuR. C. GonzalezC. S. G. Lee