Amerika Birleşik Devletleri’nin Osmanlı Devleti Cezayir Beylerbeyliği’ne Vergi Ödemeyi Kabul Ettiği Anlaşma – Tripoli Antlaşması – 26 Mayıs 1797

Yaklaşık okuma süresi: 1 dakika

Amerika Birleşik Devletleri’nin 26 Mayıs 1797 yılında imzaladığı aşağıdaki resimde de görülen antlaşmaya göre Amerika Birleşik Devletleri, Cezayir’e vergi ödeyecek ve Müslüman devletlere karşı düşmanlık yapmayacağına dair antlaşmadır.

Amerika Birleşik Devletleri ile Osmanlı Devleti Cezayir Beylerbeyliği arasında Tripoli Antlaşması 26 Mayıs 1797 - Treaty of Tripoli between the United States of America and Algeria Beylerbeylik of Ottoman Empire in May 26, 1797
Amerika Birleşik Devletleri ile Osmanlı Devleti Cezayir Beylerbeyliği arasında Tripoli Antlaşması 26 Mayıs 1797 – Treaty of Tripoli between the United States of America and Algeria Beylerbeylik of Ottoman Empire in May 26, 1797

Dünya’nın ötelenme hızı ve açısal hızı nedir

Yaklaşık okuma süresi: 4 dakika

 

Dünya’nın hızlarını (ötelenme hızını ve açısal hızını) şu referanslara göre bir inceleyelim.

  1. Dünya’ya göre Dünya’nın hızı
  2. Güneş’in merkezine göre Dünya’nın hızı
  3. Sabit olmayan fakat sabit kabul edilen yıldızlara göre Dünya’nın Açısal Hızı
  4. Samanyolu Galaksi merkezine göre Dünya’nın hızı

Simgeler:

AU: 1 Astronomik Birim, Güneş’ten Dünya’ya olan mesafe olup, ve bu mesafe değişken olmakla birlikte, hesaplamalarda kullanılabilmesi için 1 AU = 149’597’870.7 km olarak kabul edilmektedir. [2]

c: Işık hızı: 1 c = 299’792’458 m/s olup boşluktaki hızıdır.

ly: 1 ışık yılı = \(299’792’458 m/s \cdot 1y = 9’460’730’472’580’800 m\) olup ışığın 1 Dünya yılı süresinde boşlukta katettiği mesafedir.

gy: galaktik yıl = 230 milyon Dünya yılı süresi olup Güneş sisteminin Samanyolu Galaksisi çevresinde bir tur dönüşünü tamamlama süresidir.  [6]

y: yıl olup 31’557’600 saniye süreden oluşur.

d: gün olup 23 saat 56 dakika 4.098903691 saniye süreden oluşur.

h: saat olup 3600 saniyeden oluşur.

m: dakika olup 60 saniyeden oluşur.

s: saniye olup ışığın 299’792’458 metre yolu katetme süresidir.

1. Dünya’ya göre Dünya’nın hızı

1.a. Açısal Hız:

\(\vec \omega = \vec \omega_{dünya} – \vec \omega_{dünya}\)
\(\vec \omega =\vec 0\)

1.b. Öteleme Hızı:

\(\vec V = \vec V_{dünya} – \vec V_{dünya}\)
\(\vec V =\vec 0\)

2. Güneş’e göre Dünya’nın hızı

2.a. Açısal Hız:

\(\vec \omega_{dünya} = \frac {360^{\circ}}{24h}\) [1]
\(\vec \omega_{dünya} = 0.004166^{\circ}/s\)

2.b. Öteleme Hızı:

\(\vec V_{dünya} = 2\pi \frac {AU}{1 y}\)
\(\vec V_{dünya} = 2\pi \frac {149’597’870.7 km}{31’557’600 s}\) [2]
\(\vec V_{dünya} = 29.785254 km/s\) [3]

Yani dünya güneşe göre saniyede yaklaşık 29.78 km, saatte 107’226.9144 km yol katetmektedir.

3. Sabit Olmayan Fakat Sabit Kabul Edilen Yıldızlara Göre Dünya’nın Açısal Hızı [4]

3.a. Açısal Hız:

1 gün:
\( 1 d= 86’164.098903691 s\) [5]
1 gün = 23h 56m 4.098903691 s
\(\vec \omega_{dünya_{fixedstars}} = \frac {360^{\circ}}{86’164.098903691 s}\)
\(\vec \omega_{dünya_{fixedstars}} = 0.0041780742162972788^{\circ}/s\) sabit kabul edilen yıldızlara göre açısal hızdır. (Not: Yıldızlar sabit değildir. Daha fazla bilgi için 4. referansa bakınız.)

4. Samanyolu Galaksi Merkezine Göre Dünya’nın Hızı

4.a. Galaksimize Göre Açısal Hız:

Güneş sisteminin Samanyolu Galaksi Merkezine uzaklığı:
\(\vec r_{solarsystem} = 28’000 ly = 264’900’453’232’262’400’000 m\) uzaklıkta Samanyolu Galaksi Merkezi’miz vardır. [6]

1 galaktik yıl süresi
\( 1 gy = 230’000’000 y\).

1 galaktik yıl yaklaşık 230 milyon Dünya yılı sürer.

4.a. Güneş Sisteminin Açısal Hızı:

\(\vec \omega_{solarsystem} = \frac {360^{\circ}}{1 gy}\)
\(\vec \omega_{solarsystem} = \frac {360^{\circ}}{230 \cdot {10}^{6} y \cdot 31’536’000 s/y}\)
\(\vec \omega_{solarsystem} = 4.96327178876315267 \cdot {10}^{-14} {}^{\circ}/s\) açısal hızına sahiptir Güneş Sistemi’miz.

4.b. Dünya’nın Açısal Hızı:

\(\vec \omega_{dünya} =\vec \omega_{solarsystem} +\vec \omega_{dünya_{fixedstars}}\)
\(\vec \omega_{dünya} = 4.96327178876315267 \cdot {10}^{-14} {}^{\circ}/s + 0.0041780742162972788^{\circ}/s\)
\(\vec \omega_{dünya} = 0.00417807421634691151^{\circ}/s\)

Yani Galaktik çevrimden dolayı gerçekleşen açısal hızın Dünya’nın açısal hızına etkisi 100 milyarda 1 civarındadır.

4.c. Güneş Sisteminin Ötelenme Hızı:

\(\vec V_{solarsystem} = 2 \pi / 230 \cdot {10}^{6} \cdot 28000\)
\(\vec V_{solarsystem} = 4.96327178876315267 \cdot {10}^{-14} {}^{\circ}/s \cdot \pi/180 \cdot 264’900’453’232’262’400’000 m\)
\(\vec V_{solarsystem} = 229’471.168 m/s\)
\(\vec V_{solarsystem} = 826’096.2 km/h\)
\(\vec V_{solarsystem} = 7.65433426 \cdot {10}^{-4} c\)

Yani içinde bulunduğumuz Güneş Sistemi’miz saatte 826’096.2 km hızla Galaksi Merkezi etrafında yol katetmektedir. Bunun ışık hızı cinsiden karşılığı ise 0.000765433426 ışık hızıdır. Yani aslında ışığa göre çok hızlı değiliz.

4.d. Dünya’nın Samanyolu Galaksi Merkezine Göre Hızı

\(\vec V_{dünya} = \vec V_{solarsystem} \pm \vec V_{dünya_{güneş}} \)
\(\vec V_{solarsystem} = 826’096.2 km/h\)
\(\vec V_{dünya} = 229’471.168 m/s \pm 29’785.254 m/s \)

Yani Dünya’nın Güneşe göre hız vektörü Galaksi Merkezi’ne göre sürekli değiştiği için hızımız şu tolerans aralığında yani \(826’096.2 km/h \pm 107’226.9144 km/h\) ‘dir.

Referanslar:

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Solar_rotation ziyaret tarihi: 2018-05-01 06:00
[2] https://ssd.jpl.nasa.gov/?faq#B05 ziyaret tarihi: 2018-05-01 06:00
[4] https://en.wikipedia.org/wiki/Fixed_stars ziyaret tarihi: 2018-05-01 06:00
[5] https://en.wikipedia.org/wiki/Earth%27s_rotation ziyaret tarihi: 2018-05-01 06:00
[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Galactic_year ziyaret tarihi: 2018-05-01 06:00

Miner Kuralı (Miner’s Rule) – Yorulma Ömrü Hesabı (Fatigue Life Calculation)

Yaklaşık okuma süresi: 1 dakika
Gerilme - Zaman eğrisi
Şekil 1  Zamana bağlı olarak n1 defa S1 gerilmesi, n2 defa S2 gerilmesi, n3 defa S3 gerilmesi gerçekleşiyor

Şekil 1’de zamana bağlı olarak \(n_i\) defa \(S_i\) gerilmesi gerçekleşiyor olsun.

Şekil 2  S-N eğrisinden her bir gerilmeye ait uygulanabilecek maksimum çevrimler bulunuyor.

Bu durumda Şekil 2’deki S-N eğrisinden veya logaritmik S-N denkleminden \(S_i\) gerilmesi yüklemesine karşılık çevrim sayısı \(N_i\) bulunur. Bundan sonra Damage, D hesaplanır.

\(D = \displaystyle\sum_{i=1}^{k}\frac{n_i}{N_i}\)

Eğer hesaplanan bu hasar yani damage yani \(D>=1\) olursa malzeme %100 ömrünü tamamlamış olur. Bir diğer deyişle, D malzemenin harcadığı ömrüdür denilebilir.

Solidworks API’nin En Temel Unsurları

Yaklaşık okuma süresi: 1 dakika

Solidworks API’nin tüm unsurlarını barındıran namespace’den bahsetmek istiyorum.

Şekil 1’de gösterilen bu namespace içinde neredeyse bütün erişilebilir unsurlar mevcuttur.
Şekil 1 – Solidworks.Interop.sldworks Namespace
ModelDoc’tan tutun PartDoc’a kadar. Solidworks API’yi öğrenmek isteyenlerin Solidworks’ün yeteneklerini en fazla şekilde kullanabilmesi ve eksik bir yer kalmaması için bu namespace’in incelenmesi çok önemlidir.
Ayrıca yardımın fonksiyonel gruplandırılmış sayfası da mevcut olup Şekil 2’de görülmektedir. Bu sayfaya erişmek için şu adresi takip edebilirsiniz: http://help.solidworks.com/2018/english/api/sldworksapi/FunctionalCategories-sldworksapi.html?id=6e741a9fe2e849189ac6a672e7b72323#Pg0&ProductType=&ProductName=
Şekil 2 – Sldworks Fonksiyonel Kategoriler

Solidworks’te Kesit Alınan Yüzeyin Tıklanabilir Olması İçin Seçenek

Yaklaşık okuma süresi: 1 dakika

Solidworks’te Şekil 1’de kesit al komutu ile sunulan Şekil 2’deki seçeneklerdeki açıklamalarda Türkçe’ye tercümeden dolayı bazı tutarsızlıklar var.

Şekil 1 Kesit Görünümü
Şekil 2 Yalnızca grafik kesiti seçeneği

Eğer kesit yüzeyindeki yüzeylerin yüzey alanı, kesitin alan atalet momentleri veya kesitin alan merkezi gibi özelliklere erişebilmek için yüzeyin tıklanabilir olabilmesi için Şekil 2’deki “Yalnızca grafik kesiti” seçeneği kapalı tutulmalıdır.

Eğer bu seçenek açık bırakılır ise, bu durumda kesiti alınan yüzeyler tıklanamaz durumda olur.

Yüzeyin tıklanabilir olup olmaması ile “Yalnızca grafik kesiti” çevirisinin bir ilgisi doğrudan dikkat çekmiyor. Acaba İngilizce’den Türkçe’ye yanlış bir çeviri mi söz konusudur, bunu Solidworks’ün dilini İngilizce’ye çevirip test etme imkanım olmadı. Bir ara İngilizce Solidworks’e bakarsam yorum olarak aşağıya eklerim.

İyi çalışmalar.

Solidworks’te Malzeme Adının Sayı İle Başlamasının Sakıncaları

Yaklaşık okuma süresi: 1 dakika

Solidworks’te bir parçaya malzeme atandığında bu malzemenin adı sayı ile başlıyorsa BOM (Bill of Materials) tablosunda bir sürpriz ile karşılaşabilirsiniz. BOM tablosunda sayı ile başlayan malzeme adındaki ilk reel sayı ile MİKTAR çarpılarak Miktar sütununa yazılmaktadır. Yani parçanın malzemesinin adı “10.9 Cıvata” olsun. Ve bu cıvatadan da 4 tane kullanmış olalım. Bu durumda Miktar sütununda 4*10.9 yani 43.6 yazabilir.

İşte Solidworks’ün böyle halleri vardır. Neyse ki işim sürekli SpaceClaim ile olduğu için bu tür durumlarla pek karşılaşmıyorum.

Selamlar…

DWG dosyasını tamir etmek

Yaklaşık okuma süresi: 2 dakika

Geçenlerde bizim tasarım ekibimiz dwg dosyalarının bozulduğunu rapor etti. Dwg dosyaları bazı zamanlarda bozuluyor. Şu şekilde de düzelebiliyor.

Çizim programı Autocad veya Draftsight’ta komut satırına,AUDIT yazınca dosya tamir ediliyor.

Eğer bu yöntem tutmadı ise, alternatif olarak şunu deneyebilirsiniz.
Eğer dwg dosyanızın yanında .dwl ve .dwl2 dosyaları var ise bunları silin tekrar açmayı deneyin.

Bu da tutmadı ise, şunu deneyebilirsiniz.
Boş bir dwg dosyası açın RECOVER komutunu çalıştırın. Bozuk dosyayı seçin. Dosyayı kurtarmayı deneyecektir.

Bu da tutmadı ise, şunu deneyebilirsiniz.
Boş bir dwg dosyası açın RECOVERALL komutunu çalıştırın. Bozuk dosyayı seçin. Dosyayı kurtarmayı deneyecektir.

Bu da tutmadı ise şunu deneyebilirsiniz.
Boş bir dwg dosyası açın ve INSERT komutunu çalıştırın. Bozuk dosyayı seçin ve eklemeyi deneyin. Eğer başarılı olursa, EXPLODE komutunu çalıştırın ve blok olarak ekleneni seçin. AUDIT ve PURGE komutlarını yazın. Daha sonra dwg dosyasını farklı kaydedin.

Bu da tutmadı ise şunu deneyebilirsiniz.
Dwg dosyası ile aynı isimde bir bak dosyası var ise bak dosyasının uzantısını dwg olarak değiştirin ve dosyayı açmayı deneyin.

Bu da tutmadı ise şunu deneyebilirsiniz.
C:\Windows\Temp ve %TEMP% klasörüne bakın. Bozuk dwg dosyasının adına benzer dosyalara bakın mesela SV$ var olabilir. Bu dosyanın uzantısını dwg yapın ve açmayı deneyin.

Bu da tutmadı ise şu adresteki yönergeleri bir takip edin.

Türkçe: https://forums.autodesk.com/t5/autocad-turkiye/bozuk-autocad-dosyalari-nasil-onarilir/td-p/6307420

İngilizce: https://knowledge.autodesk.com/support/autocad/troubleshooting/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/AutoCAD-File-Corruption.html

 

8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi

Yaklaşık okuma süresi: 2 dakika

“8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi” konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi düz kinematik ters kinematik atan2 dinamik denklemlerin elde edilmesi dinamik denklemlerin elde edilmesi dinamik denklemlerin elde edilmesi dinamik denklemlerin elde edilmesi

 

Kaynak:

Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence
Yazar: K. S. Fu
R. C. Gonzalez
C. S. G. Lee

CNC Dik İşlem ve Divizör ile Dişliler Açmak

Yaklaşık okuma süresi: 1 dakika

Divizörü olan yani 4. ekseni olan bir CNC dik işlem ve tek sıralı diş modül çakı ile diş açabilirsiniz. Şimdi bunun NC kodlarını çıkarmak eğer diş sayısı yaklaşık 10 ise çok kolay ve kısadır. Fakat diş sayısı 50-100-200 olursa işte o zaman bu iş can sıkıcı bir hal alabilir. Bu sayfanın amacı bu tip işlemler için CNC kodlarını üretebilmek içindir.

Uyarmak istiyorum ki: Burada elde ettiğiniz CNC kodlarını kontrol etmeden kullanmayınız. Boşlukta bir kere dikkatli çalıştırmadan kullanmayınız. Bu siteden elde edeceğiniz kodlardan dolayı sorumluluk kabul etmeyeceğimizi önceden söylemek istiyoruz.

Açacağınız diş sayısına göre o modülün dişini kullanmalısınız. 1’den 8’e kadar takım halinde olan dişli modül çakıları şu aralıklarda diş açabilmektedir:

No1:  12-13

No2:  14-16

No3:  17-20

No4:  21-26

No5:  27-34

No6:  35-54

No7:  55-134

No8:  135-∞

Okumaya devam et “CNC Dik İşlem ve Divizör ile Dişliler Açmak”

Manyetik Fırtınalar

Yaklaşık okuma süresi: 3 dakika
Aurora (Kutup Işıkları)
Manyetik fırtına esnasında görülen Aurora (Kutup Işıkları)

Günümüzde elektronik hayatımızın birçok yerinde kullanılmaktadır. Elektroniğe bağımlı hale gelmişiz desek yeridir. Bir gün elektrik olmasa o günler ne kadar zor geçer değil mi? İşte bu karamsar tablo, bazı aralıklarla gerçekleşen güneşteki manyetik fırtınalar (solar storm olarak da bilinir) ile gerçekleşecekmiş gibi duruyor. Televizyon,radyo, bilgisayar, telefon, uçaklar, arabalar vs. hepsinin manyetik fırtına boyunca kullanılamaz hale gelmesi durumundan söz ediyorum.

Bu fırtınaların en güçlüsü 1-2 Eylül 1859 yılında gerçekleşmiş. İlk belirtiler 28 Ağustos’tan 2 Eylül 1859’a kadar Güneşte birçok siyah noktalar görülmüş. Ve bu esnada dünyanın her yerinden kutup ışıkları (Aurora) görülmüş, en çok da Karayip Adaları ile Rocky Dağları arasından. Bütün bunlar olurken tüm Avrupa ve Kuzey Amerika telgraf sistemleri çökmüş. Telgraflar düzensizce veya belirsiz bir düzende çalışmış, ki ne çalışma telgraf kağıtları yanmış.

Her 11.3 yılda bir Güneşte buna benzer aktiviteler oluyor.  Fakat bunların etkisi zayıf, ya da 1859’da gerçekleşenki gibi değil. Bir henüz ispatlanmamış olsa da yaklaşık her 150 yılda bir şiddetli manyetik fırtınaların olacağı teorisi vardır tıpkı 1859’daki gibi.

\(1859+150=2009\)

2009 yılında çok şiddetli bir manyetik fırtına olmadı tabii ki, yaklaşık 150 yıl diyoruz. Mayalıların da geriye doğru sayan takviminden kısaca bahsedelim. Mayalılar astronomide ileri bir kavim olarak bilinirler ve meşhur Maya takviminin bulucularıdırlar. Bu takvim 21 Aralık 2012’de 0’a ulaşır. Her ne kadar bazı kişiler o zamanın kıyamete tekabul edeceğini iddia etsede bu pek inandırıcı gelmemektedir. Bazı kişilerde bunun sadece bir dijital kıyamet olacağını söylemektedir. Manyetik fırtınanın elektriksel bir bağlantısı olduğunu kabul edersek bu daha makul görünüyor. Bazıları da maddede yapısal değişikliklerin olacağını iddia etmektedir.

Görüşleri farklı olan ve farklı yollarda ilerleyen insanların da bu tarih veya bu tarihe yakın tarihleri işaret etmesi bu işi daha da ilginç hale getiriyor.

Güneşte patlama anı
Güneş yüzeyinde patlama esnasında bir görüntü

Okumaya devam et “Manyetik Fırtınalar”