8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi

Yaklaşık okuma süresi: 2 dakika

“8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi” konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi
düz kinematik
ters kinematik
atan2
dinamik denklemlerin elde edilmesi
dinamik denklemlerin elde edilmesi
dinamik denklemlerin elde edilmesi
dinamik denklemlerin elde edilmesi

Kaynak:

Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence
Yazar: K. S. Fu
R. C. Gonzalez
C. S. G. Lee